Figure AI est une des entreprises les plus connues dans le domaine des robots humanoïdesrobots humanoïdes. En février dernier, le constructeur américain a annoncé Helix, sa propre IAIA pour contrôler ses robots. Il s’agit d’un modèle vision-langage-action (VLA) capable de s’adapter à de nouvelles tâches. Doté de ce cerveaucerveau, Figure 02 a rapidement appris à marcher comme un humain, puis plus récemment à charger un lave-linge.
Dans une nouvelle vidéo, Figure 02 effectue une tâche bien plus complexe : remplir un lave-vaisselle. Le robot humanoïde fait preuve d’un bon niveau de dextérité, attrapant des verresverres, bols et assiettes avec suffisamment de force pour qu’ils ne s’échappent pas, mais sans les casser. Il les pose ensuite dans le lave-vaisselle au bon endroit et dans le bon sens.
Regardez Figure 02 remplir un lave-vaisselle. © Figure AI
Figure 02 semble bien plus performant qu’Optimus de Tesla
Il est clair que le robot manque encore de précision. Les différents objets sont lâchés un peu brutalement et le placement est loin d’être optimal. L’une des assiettes tombe en avant lorsqu’il replace le tiroir dans la machine. Mais pour un robot, c’est déjà une avancée étonnante. Et Figure 02 semble très en avance sur Optimus de TeslaTesla.
Dans une vidéo publiée sur X (ex-TwitterTwitter), Marc Benioff, P.-D.G. de Salesforce, demande à OptimusOptimus où il pourrait trouver un coca. Après une pause, le robot commence à répondre, puis hésite, et déclare qu’il n’a pas de données en temps réel, et qu’il peut l’emmener dans la cuisine pour voir s’il y en a.
S’ensuit une très longue pause, et l’on entend Elon MuskElon Musk indiquer qu’ils devraient reculer : « pour l’instant, il est un peu paranoïaque en ce qui concerne l’espace ». Le robot part ensuite à une vitessevitesse de marche très lente. Dans le clip, on remarque aussi que ses mains, qui paraissent très réalistes, ne sont pas fonctionnelles. Toutefois, le robot a déjà été vu avec d’autres mains, visiblement robotiques et opérationnelles.
Selon Marc Benioff, le robot coûterait entre 200 000 et 500 000 dollars, très éloigné du prix de 20 000 dollars visé par Elon Musk, mais peut-être est-ce une erreur de frappe…