La Chine et les États-Unis se livrent à une véritable course pour construire le meilleur automate humanoïde, avec des robots comme Atlas de Boston Dynamics ou Optimus de Tesla, face aux machines abordables de Unitree ou encore celles d’Ubtech. Une entreprise russe a présenté le premier robot humanoïde du pays, mais la démonstration a été catastrophique.

Du côté de l’Europe, nous avons aussi quelques entreprises, comme Neura, Oversonic, LuxAI ou encore 1X qui est à la fois norvégienne et américaine. Et désormais, la start-up allemande Agile Robots se lance aussi dans la course avec son tout premier modèle, baptisé simplement Agile One.

Découvrez le robot allemand Agile One. © Agile Robots

Une dextérité hors norme

Ce modèle a été conçu pour fonctionner dans un environnement industriel. À ce titre, il est doté de mains entièrement fonctionnelles, un élément qui manque à de nombreux concurrents. Elles sont équipées de 21 articulations, et des capteurs tactiles et de force.

Dans la vidéo de présentation, on remarque tout de suite ses mains qui semblent avoir une excellente dextérité. Le robot est capable de saisir une vis entre le pouce et l’index. Cet exploit est déjà impressionnant, beaucoup d’autres modèles n’en seraient pas capables. Puis, il la place et se sert d’une visseuse.

L’utilisation d’outils est encore extrêmement rare pour ce type de robot, voire inédit. Les mains sont vraiment le point fort du robot, qui doit pouvoir travailler dans une usine à côté d’humains et d’autres robots en tout genre, en transportant des objets et en accomplissant des tâches avec des outils.

« Conçues pour imiter la dextérité humaine, les mains d’Agile One sont dotées de capteurs au bout des doigts et de capteurs de force-couple dans chaque articulation, ce qui lui permet de maîtriser des tâches délicates et puissantes avec une précision, une stabilité et une adaptabilité inégalées », précise le communiqué de presse.

Les mains d’Agile One lui permettent de saisir de petits objets comme une vis, et d’utiliser des outils. © Agile Robots

Une démarche hésitante

Toutefois, il n’est pas possible d’en dire autant de sa démarche très basique. Le constructeur indique une vitesse de 2 m/s (7,2 km/h), mais il semble plus lent sur la vidéo. Cependant, nous avons déjà vu des modèles, comme le Figure 02, passer à une démarche beaucoup plus fluide après une mise à jour. Ce n’est donc pas nécessairement un problème sur le long terme.

Agile One fait la taille d’un humain, mesurant 174 cm de hauteur, pour 69 kg. Il est capable de transporter jusqu’à 20 kg. Il est doté de caméras, du LiDAR, et d’un capteur de proximité. Il peut comprendre la parole, répondre et intègre un petit affichage en haut de son torse.

Le constructeur annonce une architecture d’intelligence artificielle avec différentes couches spécialisées : raisonnement et planification, réponse rapide et précision moteur fine. Cela rappelle l’architecture en deux parties de GR00T N1 de Nvidia, et de Helix de Figure AI.

Une production qui démarre en début d’année

« Chez Agile Robots, nous sommes convaincus que la prochaine révolution industrielle sera l’IA matérielle : des robots intelligents, autonomes et flexibles capables de percevoir, de comprendre et d’agir dans le monde physique. Agile One incarne cette révolution », a déclaré Zhaopeng Chen, le fondateur d’Agile Robots.

Ce n’est pas le premier robot de l’entreprise qui propose déjà plusieurs bras manipulateurs développés au cours des sept années depuis sa fondation. Toutefois, il s’agit du premier humanoïde d’Agile Robots qui l’envisage comme une partie intégrante d’un système de production intelligent. L’Agile One sera assemblé en Bavière et la production devrait démarrer en début d’année prochaine.