Après avoir été transformé en boxeur, ou bien en un maître kung-fu, en danseur, ou encore en athlète spécialisé dans le saut en longueur, le robot humanoïde Unitree G1 sait désormais jouer au basket. Dans une vidéo publiée par l’Université des sciences et technologies de Hong Kong (HKUST), le robot dribble, tire et esquive avec l’aisance d’un joueur de bon niveau. Selon l’équipe de chercheurs qui l’a programmé pour réaliser cette démonstration, ce serait même le tout premier robot humanoïde capable de jouer au basket.
Réputé pour ses capacités à acquérir rapidement de nouvelles compétences grâce à son IA intégrée, l’Unitree G1 est régulièrement utilisé pour réaliser des activités sportives inédites et spectaculaires pour un robot. La magie de ces gestes assurés repose sur son IA. Elle lui permet d’apprendre de nouvelles compétences grâce à l’apprentissage par imitation et renforcement. C’est justement grâce à cet atout que l’équipe est parvenue à lui enseigner à jouer au basket.
Les mouvements de basket du robot Unitree G1 sont impressionnants et il parvient à marquer des paniers malgré sa petite taille (1,32 mètre).© Yinhuai
Il imite et s’améliore tout seul
Les scientifiques ont mis au point un système qu’ils ont baptisé « SkillMimic ». Il consiste à modéliser des actions et les injecter au robot. Il imite alors les mouvements humains d’un basketteur et les associe avec ceux d’un ballon dans de nombreuses configurations de jeu. Plus il est alimenté en données et plus il s’améliore. Mieux encore, avec SkillMinic, les chercheurs ont pu constater que l’IA du robot est capable de créer d’elle-même des transitions fluides entre deux mouvements qu’il a acquis.
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Il faut préciser que si le robot parvient à imiter les gestes et postures humaines avec agilité et fluidité, c’est grâce à ses 43 articulations et ses grandes amplitudes articulaires (165° pour les genoux, 170° pour les hanches). Il peut ainsi adopter des postures extrêmes et se contorsionner pour parvenir aux mêmes résultats qu’un être humain. Reste que si le robot est très doué pour mimer des activités sportives très démonstratives, il n’est pas encore au point pour devenir un assistant domestique à la maison. C’est ce qu’a pu montrer une autre vidéo virale qui le montre se comporter de façon catastrophique, voire dangereuse en tentant de cuisiner.