S’il y a bien un secteur dans lequel les robots côtoient au quotidien les humains, c’est pour le moment celui de la restauration et de l’hôtellerie. On les trouve sous plusieurs formes, par exemple en tant que chariots automatisés. L’un des principaux fabricants sur ce marché est la société Pudu Robotics.

Aujourd’hui, avec son Pudu D5, la firme compte s’attaquer à un autre secteur : celui des robots quadrupèdes destinés à évoluer en extérieur ou dans des environnements industriels. Pudu Robotics vient donc se frotter à des constructeurs déjà bien installés comme Boston Dynamics, ANYbotics et, dans une moindre mesure, Unitree.

Le robot quadripède Pudu D5 ressemble en tous points à ces « robots-chiens ». Il est équipé d’un système de perception 360° mêlant LiDAR et quatre caméras. C’est avec cet ensemble et une belle puissance de calcul qu’il sait cartographier en 3D, éviter les obstacles, planifier en temps réel ses trajectoires et reconnaître les objets.

Doté de roues, le robot peut se déplacer rapidement et comme le montre cette vidéo, il est capable de franchir fluidement la plupart des obstacles, avec ou sans chargement. © Pudu Robotics

Il porte lourd et longtemps

Ce qui fait la différence de Pudu D5 avec ses concurrents, c’est sa faculté à se transformer en une mini-bête de somme. Il dispose d’une autonomie de deux heures, même en transportant 30 kilos de charge utile. Une masse qui dépasse nettement les 14 kilos officiellement supportés par le célèbre Spot de Boston Dynamics. Avec cette charge, il peut gravir les escaliers, évoluer sous la pluie et dans la poussière, et il supporte les températures extrêmes.

Avec son autonomie de 14 kilomètres, Pudu Robotics l’imagine bien opérer dans des aéroports, des réseaux de métro, ou bien des ensembles industriels. L’engin se décline en version Pudu D5-W, avec des roues en guise de pieds pour pouvoir se déplacer rapidement en milieu urbain ou sur des chemins, par exemple.

Si le côté « utilitaire » de Pudu D5 apparaît séduisant, pour le moment il manque à Pudu Robotics le retour d’expérience de sociétés comme Boston Dynamics et ANYbotics. Pour intégrer leurs robots de façon opérationnelle, notamment au milieu d’infrastructures critiques et industrielles, il leur a fallu des années de pratique. Plus qu’un robot agile, aux démonstrations spectaculaires comme le montre la vidéo ci-dessus, c’est cette grande expérience qui fait la différence.