L’une des raisons qui rendent les robots humanoïdes si intéressants est qu’ils devraient pouvoir se déplacer comme nous et utiliser tout ce qui est prévu pour les humains. Ainsi, aucun aménagement n’est nécessaire. Mais les obliger à se comporter comme nous, c’est aussi leur imposer une limite.

Nous avons déjà eu un aperçu de ce qu’un robot humanoïde peut faire et qu’un humain ne peut pas lorsque Boston Dynamics a présenté la version électrique d’Atlas. Libéré des tuyaux hydrauliques, ses membres peuvent effectuer des rotations complètes. Une nouvelle vidéo publiée sur X (ex-Twitter) montre qu’il est possible d’aller encore plus loin. D’un geste brusque, un robot humanoïde se jette à quatre pattes et avance d’un pas rapide, rappelant les mouvements d’un… démon.

Pourquoi devraient-ils bouger comme nous ?

Le robot en question est le G1 d’Unitree, une machine vendue 16 000 dollars. Cette démarche effrayante est finalement assez logique : pourquoi un robot devrait-il rester en équilibre sur deux jambes quand la situation ne l’impose pas ? À quatre pattes, il est beaucoup plus stable. Chris Paxton d’Agility Robotics a commenté en écrivant « les mouvements humains sont les plus efficaces pour les humains ; les robots ne sont pas des humains ».

Le robot G1 d’Unitree a appris à marcher à quatre pattes. © Logan Olson

Cela dit, les mouvements des robots humanoïdes sont de plus en plus humains. Brett Adcock, le fondateur de Figure AI, a publié une vidéo de son robot Figure 03 qui court avec une démarche extrêmement fluide. Il est important de noter que l’un n’empêche pas l’autre. Les robots peuvent être polyvalents, adopter des mouvements gracieux et naturels à nos yeux lorsqu’ils interagissent avec des humains, puis basculer sur d’autres modes de fonctionnement un peu effrayants à regarder, mais bien plus efficaces, lorsque la situation le permet.