La science-fiction prédit qu’un jour les robots se soulèveront, afin de se libérer du joug des humains. Feront-ils la différence entre ceux qui ont été gentils avec eux et ceux qui les ont maltraités ? Si oui, les chercheurs en Chine devraient faire attention. Deux vidéos récentes montrent des robots G1 d’Unitree malmenés, frappés avec des coups de pieds et même tirés par une corde autour du cou.
Un mode « anti-gravité » impressionnant
La première vidéo vient directement d’Unitree. Dans une scène qui ressemble à une bagarre violente dans une cour de récré, le robot humanoïderobot humanoïde tente de garder l’équilibre alors qu’un homme lui assène des coups de pied volants. Il se fait aussi bousculer par une autre personne, puis termine en exécutant différentes figures de gymnastique, dont des saltos.
Bien entendu, le but n’est pas de punir un robot désobéissant, mais plutôt de démontrer ses récents progrès. Unitree vante son nouveau mode « anti-gravitégravité », qui lui permet de garder l’équilibre dans des circonstances difficiles, et de se relever rapidement après une chute. Et effectivement, l’agilité du robot est impressionnante.
Par le passé, lorsqu’il perdait l’équilibre, le robot devait réinitialiser ses calculs par rapport à sa posture et repartir de zéro pour déterminer comment se remettre debout. Ce n’est plus le cas. Dès qu’il commence à tomber, il calcule la manière dont il va se recevoir au sol pour se relever plus rapidement. Pour cela, le robot s’appuie sur des caméras de profondeur et un LidarLidar 3D pour analyser son environnement en temps réel. Il peut ainsi anticiper les coups, et tenter d’ajuster sa posture pour en réduire l’impact, comme le ferait un humain.
Le robot G1 d’Unitree garde son équilibre grâce à son nouveau mode anti-gravité. © Unitree
Any2Track, un système encore plus avancé
La seconde vidéo provient d’un projet complètement différent, mais qui utilise les mêmes méthodes violentes et le même modèle de robot. Cette fois, il s’agit d’un groupe de chercheurs de l’université Tsinghua, de l’université de Pékin, et de l’entreprise de robotique Galbot. Ils ont développé un système de suivi des mouvementsmouvements pour robots humanoïdes baptisé Any2Track.
Cette fois, le robot tente de danser sur un sol encombré d’objets. Là encore, un homme tente de le faire tomber avec des coups de pieds. Malgré une série de dix coups, il parvient à garder l’équilibre, contrairement à la démonstration précédente d’Unitree. Dans la seconde moitié de la vidéo, le robot est tiré par une corde autour du cou. Il se prend même les pieds dans le tapis et, là encore, ne tombe pas. Le système Any2Track semble encore plus performant que l’anti-gravité de Unitree. Il est basé sur un système d’apprentissage par renforcement en deux étapes. Le tout a été entraîné dans une simulation puis transféré au robot sans nouvel entraînement. Le système est décrit en détail dans un article sur arXiv, et le projet est disponible sur GitHub.
Les coups de pied constituent effectivement un moyen simple de démontrer la capacité d’un robot à encaisser les chocs tout en gardant l’équilibre, une compétence indispensable pour évoluer dans le monde réel. Ce n’est d’ailleurs pas la première fois que nous voyons une telle démonstration, puisque LimX Dynamics avait publié une vidéo similaire l’année dernière. Toutefois, voir un robot se faire maltraiter reste assez perturbant, d’autant plus lorsqu’il s’agit d’un modèle humanoïde.