Ce robot RHex est un cascadeur dans l’âme. Avec ses six pattes, il vient à bout de tous les obstacles. Il s’adapte à son environnement et utilise ses pattes pour grimper les marches.
RHex est un des rares robots capables d’affronter n’importe quel obstacle. Ce robot est un véritable casse-cou, il peut se rendre n’importe où sans effort. Ses pattes ont été conçus pour s’adapter à tout type de sol et à sauter les différents obstacles.
Ce robot à six pattes est un vrai cascadeur
RHex est sans doute le premier robot capable de réaliser un parkour, une activité où les sportifs viennent à bout d’un obstacle en réalisant des figures et des cascades incroyables. Il tient son nom du “R” de robot et “Hex”, qui est le diminutif hexapode, qui fit référence à ses six pattes. Ce robot à six pattes monte des marches mais est également très doué pour descendre les escaliers.
La particularité de ce robot c’est qu’il ressemble plus à un mille pattes qu’à un humain. Disposée de manière originale, ses trois paires de pattes qui lui permettent de se déplacer font de Rhex un véritable mutant. Lorsqu’il faut s’adapter à un nouvel environnement ou pour sauter par-dessus un obstacle particulièrement haut, le robot se met sur ses pattes arrières. Il prend appuie sur ses pattes arrières et s’élance sur l’obstacle.
Un robot pour explorer les zones accidentées
Imaginé par un chercheur de l’université de Pennsylvanie, Daniel Koditschek, il a travaillé avec l’étudiant Aaron Johnson pour donner vie à ce robot exceptionnel. Dans la description de la vidéo, on apprend qu’un des objectifs des chercheurs était de faire en sorte que le robot puisse se rende dans des zones accidentés et difficiles d’accès pour les humains ou se déplacer dans le désert. “Ce qu’on veut, c’est un robot qui peut aller n’importe où, même si le terrain est accidenté et inégal”, a expliqué un des concepteurs de ce (…) Lire la suite sur Gentside.com
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