Il y a seulement quelques années, l’idée d’un robot capable d’effectuer une chirurgiechirurgie de manière complètement automatisée relevait de la pure science-fiction. Aujourd’hui, l’idée n’est plus si farfelue et devient petit à petit une réalité.

À l’université Johns-Hopkins aux États-Unis, un robot est parvenu à effectuer une partie d’une cholécystectomie, ou ablationablation de la vésicule biliairevésicule biliaire, de manière autonome.

Dans un article publié dans la revue Science Robotics, les chercheurs expliquent que l’opération s’est effectuée ex-vivo, sur un « patient réaliste ».

Le robot a effectué l’opération sans assistance humaine, hormis des commandes vocales « à l’instar d’un chirurgien novice avec un mentor ». Une vidéo (soumise à une limite d’âge) montre le robot SRT-H réaliser l’intervention.

Le robot qui apprend à opérer comme un humain

Baptisé SRT-H, le robot, ou plutôt l’IAIA qui le commande, a appris les gestes en regardant des vidéos de chirurgiens qui réalisent l’opération sur des cadavres de cochons, annotées avec des descriptions. De plus, le robot était capable de suivre les instructions à l’oral pendant l’opération, comme d’attraper une partie spécifique de la vésicule ou de « déplacer le bras gauche un peu vers la gauche », des instructions qui permettent au robot d’apprendre comme le ferait un humain.

Le robot est parvenu à effectuer la chirurgie avec une entière précision, même s’il était un peu plus lent qu’un chirurgien humain. De plus, il a pu s’adapter à différentes conditions. Les chercheurs ont ajouté des liquidesliquides ressemblant au sang, changeant l’apparence de l’organe et des tissus autour, ou encore modifié la position de départ.

En 2022, les mêmes chercheurs avaient déjà présenté un autre robot, Star, qui avait réussi à effectuer une anastomoseanastomose intestinale de manière autonome, mais dans des conditions très strictes. Les tissus étaient marqués, et chaque étape était prédéterminée. Mais ce nouveau système est beaucoup plus performant et capable de s’adapter aux différentes caractéristiques anatomiques, de prendre des décisions en temps réel et de corriger son approche en cas de complications.

Les chercheurs comptent poursuivre les expériences en variant les types de chirurgies, et en augmentant ses capacités afin de pouvoir réaliser une chirurgie complète de manière autonome.