Les robots humanoïdes ont encore du mal à effectuer certaines tâches domestiques a priori simples, comme remplir un lave-vaisselle ou un lave-linge. Cependant, ils sont déjà capables d’une démarche naturelle, de courir, ou de faire des saltos. Et désormais, ils savent jouer au tennis.

Le robot Galbot G1 a appris à jouer au tennis. © Galbot (upscaled)

Ce sport est particulièrement difficile pour les robots, car ils doivent anticiper la direction de la balle, viser avec la raquette, tout en se déplaçant. Pour y parvenir, l’entreprise chinoise Galbot a développé Latent, « le tout premier algorithme de planification et de contrôle du corps complet en temps réel pour la pratique athlétique du tennis par un humanoïde », conçu pour fonctionner à partir de données de mouvements humains imparfaites. Le constructeur a publié une vidéo de son robot Galbot G1 qui affronte plusieurs joueurs humains.

????Your humanoid tennis player is here!????

Introducing LATENT (Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data) — the world’s first real-time whole-body planning and control algorithm for athletic humanoid tennis.

For the first time, a humanoid robot can… pic.twitter.com/gCi38wxHVQ

— Galbot (@GalbotRobotics) March 16, 2026

Les robots humanoïdes pourraient bientôt maîtriser le foot et le parkour

Dans un article en prépublication sur arXiv, les chercheurs de Galbot expliquent comment ils ont d’abord capturé les mouvements de cinq joueurs amateurs. Ils se sont concentrés sur les compétences de base (le coup droit, le revers, le pas chassé latéral ou encore le pas croisé). Les cinq heures de capture ont ensuite dû être converties puis corrigées pour correspondre au robot. Ils ont aussi dû ajouter les mouvements des poignets, qui ne figuraient pas dans les données capturées.

Le résultat est impressionnant. Le robot est capable de tenir plusieurs échanges avec les joueurs humains. Galbot a publié le code source et plusieurs autres vidéos sur GitHub. Les chercheurs pensent que ce système pourra être utilisé pour d’autres activités que le tennis, notamment celles dont les données humaines sont imparfaites ou indisponibles, comme le football ou le parkour. Reste à savoir si le robot a un niveau de débutant ou s’il saura affronter des joueurs professionnels.