À la pointe de l’innovation, AgiBot G2 intègre des systèmes de mouvement avancés, une interaction IA multimodale et des capacités de fonctionnement autonome, ce qui le rend apte à intervenir sur les chaînes de production, mais aussi sur d’autres postes de travail dans les usines. Doté d’un squelette en fibre composite, il dispose d’une architecture optimisée pour les lignes de montage, la logistique et les opérations de contrôle qualité.

Un robot calibré pour l’industrie

Ce modèle humanoïde nouvelle génération intègre trois innovations qui vont révolutionner la robotique industrielle. Doté d’actionneurs à haute performance et de multiples capteurs, il possède une capacité d’évitement d’obstacles omnidirectionnelle unique en son genre, qui lui donne la possibilité d’opérer de manière sécurisée dans des environnements complexes ou dangereux.

Autre caractéristique clé, sa taille à « trois degrés de liberté », composée de trois articulations qui fonctionnent côte à côte, lui permet d’effectuer des mouvements précis et fluides, semblables à ceux des humains, comme se pencher en avant ou se balancer latéralement. Cette grande souplesse est complétée par un bras articulé qui utilise des capteurs de haute précision, répartis sur toute sa longueur, pour détecter les forces extérieures en temps réel et ajuster les mouvements à exécuter.

Enfin, il est doté d’un système à double batterie remplaçable avec recharge autonome, ce qui lui garantit un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 et lui permet de rester opérationnel en permanence.

Démonstration du robot AgiBot G2, pensé pour l’industrie. © DPCcars

Technologie cognitive avancée

Pour fonctionner efficacement, AgiBot G2 met à profit une combinaison d’intelligence embarquée et de systèmes d’IA. Sa technologie cognitive avancée repose sur un modèle vision-langage (VLM) de perception multimodale à 360° réunissant vision stéréoscopique, Lidar miniature et apprentissage environnemental en temps réel, ainsi que sur un modèle d’intelligence artificielle spécialisé dans l’analyse contextuelle.

Cette architecture, prise en charge par la plateforme Nvidia Jetson Thor T5000, qui offre une puissance de calcul embarquée allant jusqu’à 2 070 TFLOPS (FP4), permet au robot de comprendre des instructions verbales et de gérer des opérations complexes avec anticipation – par exemple, reconnaître des anomalies sur une pièce détachée ou planifier des tâches selon la charge de travail globale d’un atelier.

Nombreuses applications

Avec de telles capacités, qui ont été validées par plus de 130 tests en conditions réelles, AgiBot G2 est en mesure d’effectuer un large panel de missions.

Pour produire des pièces automobiles, il peut collaborer avec des opérateurs humains pour réaliser des tâches d’assemblage et de manutention.

Dans le domaine de l’électronique de précision, il peut effectuer des opérations délicates, comme l’insertion de RAM, en moins d’une heure après une formation assistée par l’IA.

Pour la logistique, sa main d’une grande dextérité lui permet de saisir des objets fragiles ou lourds, de même que des colis aux formes et dimensions variées, tout en se déplaçant de manière autonome dans les usines. Le robot intègre également des interfaces SDK pour la personnalisation, ce qui le rend hautement adaptable.

Au croisement de la robotique avancée et de l’intelligence artificielle, AgiBot G2 incarne la transition vers des modes de production ou humains et machines vont coopérer de plus en plus efficacement.