Les robots humanoïdes se multiplient et évoluent très rapidement, mais restent hors budget pour la plupart des ménages. Même les moins chers, comme le Unitree R1, coûtent près de 6 000 dollars. Pour les fans de robotique qui souhaitent tester un appareil bipède sans se ruiner, il existe désormais une nouvelle alternative : le robot-canard.

De la taille d’un jouet, le Microduck est une nouvelle plateforme conçue pour permettre d’apprendre les bases de la robotique. Il est développé par Pollen Robotics, qui est une filiale de la célèbre plateforme d’intelligence artificielle Hugging Face. Le robot mesure 25 centimètres de haut, pour un poids de 800 grammes, et se déplace sur deux petites pattes. Il n’a pas de bras, mais il peut saisir des objets grâce à son « bec », identifier des objets grâce à des puces NFC, et communiquer grâce à un microphone et un haut-parleur. Il est même possible de lui ajouter de petits patins à roulettes. Sa petite taille le rend idéal pour les expérimentations, puisqu’il ne se cassera pas s’il tombe.

Présentation du Microduck. © Pollen Robotics

Équipement complet et IA physique embarquée

Le Microduck est équipé de 15 moteurs, d’une caméra, du Lidar pour percevoir le monde en 3D, ainsi que de deux centrales à inertie pour suivre ses propres mouvements. Il bénéficie des dernières avancées en matière d’IA physique, et peut ainsi garder son équilibre s’il est poussé ou se relever en cas de chute. Le robot-canard peut être piloté avec une manette, ou se déplacer de manière autonome. Il est livré avec des comportements préprogrammés afin d’être pleinement fonctionnel dès le premier allumage. Cependant, tout son intérêt réside dans la possibilité de lui apprendre de nouveaux comportements.

Regardez le Microduck attraper des objets, garder son équilibre et se déplacer sur des roues. © Pollen Robotics

Le constructeur propose une plateforme logicielle sous licence libre qui permet de l’entraîner pour des nouveaux comportements dans une simulation grâce à l’apprentissage par renforcement, puis de transférer ces acquis dans le monde réel. Il est ainsi évolutif et les propriétaires pourront partager les nouveaux comportements en ligne pour que d’autres puissent en profiter. Il est actuellement affiché à 444 euros, taxes et frais d’envoi inclus, et les premières livraisons sont prévues pour Noël 2026.